Ja, wenn er sich nicht rührt läuft der Motor mit Lambda ~1 dann ist die Welt in Ordnung
Sobald er mit Lambda >1 mit falschen Werten gefüttert wird geht die N53 Party erst richtig los.
Nur beachten, dass dauerhaft ohne funktionierenden NOx Sensor der Nox Speicherkat dauerhaft Schäden behält.