Die Kerzen stehen definitv drinnen, wenn sie defekt sind. Wobei der Fehler dann sowohl von der Kerze, als auch vom Steuergerät kommen kann.
Das, was du jetzt hast, wird vermutlich die übliche zugesiffte Ansaugbrücke/AGR Thematik vom N57 sein. Einfach mal die Suche Bemühen! Die Ausprägung dieses Schüttelns ist aber auch abhänging vom Softwarestand, wie ich mal feststellen durfte. Meiner hatte das auch mal Ansatzweise, allerdings war es nach einem Softwareupdate, was BMW wegen einer anderen Thematik aufgespielt hat, weg.
Dazu am besten noch die Frischluftrate/AGR Rate anpassen lassen. Wenn die Ansaugbrücke noch nicht vollkommen zu hängt und das AGR noch funktioniert, sollte sich das Problem legen.
Es kommen natürlich noch x andere Möglichkeiten in Frage, aber da müsste man eben gezielt bei der Diagnose vorgehen.