Mit dem E91 ist durchaus sportliches Fahren möglich. Vom Gewicht her wär natürlich etwas weniger schön, aber leider wiegt ja selbst ein Polo heute schon 1300 kg...
Ich hab bei meinem den gleichen Gedanken. Ich hab vor zwei Jahren Dämpfer, Federn, Domlager etc. neu gemacht - im Nachhinein würde ich verstellbare Domlager einbauen - Alltagsauto hin oder her. Ich hätte gern auch ein wenig mehr Nagativsturz, nicht übertrieben, um den Geradeauslauf und den Reifenverschleiß in vernünftigem Maß zu halten. Meine Reifenaussenseiten sind schon immer ganz schön zerschunden...
Du könntest sicherlich am Domlager den Stift abschleifen und die Lager etwas nach innen drücken - den Gedanken hatte ich beim Einbau auch schon - aber ich denke kaum, daß Du damit nennenswert mehr negativen Sturz erreichen kannst.
Ansonsten schau, daß Du gleiche Reifendimensionen vorne und hinten fährst, das lindert das lästige Untersteuern auch schon mal um einiges.