...also vergleichbar mit einer rutschenden Kupplung? Passiert dies auch im M(anuellen) Modus?
Früher oder später ja, es hängt davon ab, ob der Öldruck reicht die Lamellenkupplung zu schließen oder nicht. Wenn der Spalt im Lager zu groß ist, reicht der Druck einfach nicht mehr aus. Anfangs rutscht die Kupplung, am Ende schafft sie es nicht mehr und springt in den vorherigen Gang zurück und es kommt eine rote Fehlermeldung. Diese verschwindet nach einem Neustart und man kann seine Fahrt gemächlich fortsetzen.