Lass dir da keine Angst machen: man braucht da so gut wie kein Spezialwerkzeug.
Außer einem Stift für die Kupplungszentrierung und einem dicken Inbuss um vorgespannte Kupplung zu lösen, und ein Paar Ratschenverlängerungen um auf Gesamtlänge von ca. 1,5m zu kommen, fällt mir da nichts mehr ein.
Was man da definitiv braucht ist die handfeste Erfahrung eines Schraubers. Aber im Regelfall würde hier auch keiner Fragen wenn er die Erfahrung nicht hätte.
Die Liste der Spezialwerkzeuge in BMW-Anleitungen ist das Eine. Was man für die Arbeit wirklich braucht ist das Andere. Selbst die Jungs bei BMW nutzen bei weitem nicht jedes Spezialwerkzeug.
Gruß.