Mach doch einfach das Übliche.
Das Rad hochheben, Rad drehen und Funktion des Drehzahlsensors in Diagnose-Software prüfen wie I*PA oder anderer Software.
Wenn defekt, dann Drehzahlsensor ausbauen, reinigen, sich anschauen. Ist es abgeschliffen oder sonst was? Ist der Stecker vom Sensor richtig gesteck, Kabel nicht beschädigt?
Wenn es defekt und abgeschliffen ist, sich vergewissenrn, dass du wirklich keine Drehzahlringe hast, die außen sitzen, einfach vorsichtig mit dem Schraubenzieher tasten, ob du die Löcher auf der Welle erkennen kannst. Wenn doch, dann sind sie vom Rost aufgebläht, vermutlich werden dann beide Antriebswellen fällig, da du heute kaum eine Werkstatt findest, die nur die Ringe tauscht, viele scheitern daran und haben keinen Bock. Ich hoffe dass die Antwort dir besser hilft.
PS: Anbei eine Frage, hast du nicht zufällig sportliche Fahrwerksabstimmung von BMW drin?