Dank VW/Audi und dem dieselskandal bekommst du das legal nicht mehr hin!
vorher wars mit nettem TÜV und entsprechenden Dokumenten möglich!
Thema gibts aber ausführlich hier.
DPF/Partikelfilter 318d/320d M47 entfernen [mit TÜV] [Anleitung]
Allerdings hab ich von werk aus kein DPF (SA200) verbaut. Sondern so ein Nachrüst DPF quasi dort wo der MSD ist verbaut.