Lenkgetriebe wird eigentlich bei der Achsvermessung mittig eingestellt und dann die Räder über die Spurstangen gerade gestellt. Also würde sowas korrigiert werden.
Schiefes Lenkrad wäre so noch erklärbar, ein verziehen aber nicht.
Das kommt auch in den allermeisten Fällen von der Hinterachse.
War das schon so, seit du das Auto hast? Hatte er mal einen Unfall? Hast du ihn immer bei der gleichen Werkstatt vermessen lassen? Eventuell machen die irgendeinen systematischen Fehler.