Wie gesagt, hinterm Handschuhfach ist genügend Platz, Kl 15 kannst du vom Zigarettenanzünder an der Sicherung abgreifen und Dauerplus hast du da auch an genügend Stellen.
Einfach Zündung ausschalten und nach paar Minuten Messen wo immernoch Strom anliegt. Danach würde ich noch kontrollieren wovon die Sicherung dann ist, damit du nicht unbeding mit auf Irgendein wichtiges Steuergerät etc. klemmst.
( Wobei das bei einem kleinem GPS-Tracker auch egal sein sollte, weil zieht fast kein Strom...)
Ansonsten ist halt noch der Vorschlag von Patty, einfach KL 15 mit auf 30, dann kannst du auch direkt an die Batterie gehen 
Kommt halt stark drauf an, was das für ein GPS-Tracker ist.