Das mit den Adaptionswerten zurücksetzen wird eh überschätzt.
Ich war damals nach dem Kauf mit dem Schaltverhalten meines Getriebes unzufrieden und kam dann über einen Freund an einen Ing. des ZF-Werkes Saarbrücken (da wurden die Dinger gebaut).
Der hat sich dann "vor den Werkstoren" mit seinem ganzen Laptopkram ins Auto gesetzt, alles Mögliche zurückgesetzt, wir haben bestimmte Fahrmanöver für das Anlernen gemacht.... nix.
Es hat einfach gedauert. Nach 3 Jahren wusste das Getriebe, was ich von ihm wollte.