Bei entsprechender Pflege ist der Motor auch recht problemlos(wenn man mal von den Injektoren, HDP absieht sofern die schon getauscht wurden).
Das Hauptproblem bei den Direkeinspritzermotoren sind eben die Verkokungen an den Ventilen und auch an den Einspritzdüsen, und dann gehen eben die Probleme los. Dazu kommt dann noch das LL-Intervall mit dem LL-Öl und fertig ist das Chaos...
Mittlerweile gibts ja einige Werkstätten die sich auf die Entfernung von Verkokungen spezialisiert haben oder zumindest den Service anbieten(auch manche BMW Werkstätten haben da ein Reinigungsgerät).
Den Ölschlamm(sofern vorhanden), bekommst gut mit dem Lambda Oil Primer weg. Danach ein Öl einfüllen was sehr gut reinigt. Und am besten alle 10-15tkm das Öl erneuern.
Wenn man da etwas dahinter ist wird der N53 glaube ich auch recht problemlos laufen. 