Es wird nicht nur der Lenkwinkelsensor kalibriert sondern auch die Funktion des Tempomaten. Ja ich weiß das es auch so funktioniert aber durch die Programmierung wird das Schaltzentrum für dein Auto angepasst und eingepflegt. So kann es später nicht zu Problemen kommen bei einem Softwareupdate. Die Warnlampen sind danach aus. Bei mir waren die selben an. Hab nochmal nachgeschaut für die Programmierung der Steuergeräte + Lenkwinkelsensor Kalibrierung habe ich beim freundlichen 80,- € beszahlt.
Gruß Nico