Erst braucht es etwas mehr Input:
Welche Maße der Räder, welche ET, ggf. welche Distanzscheiben?
Und wieviele km hat der Wagen runter, wie alt ist er?
Wieviel Restfederweg ist vorhanden?
Was heißt "irgendwie schwammig"? Lenkung unpräzise, Heck unruhig?
Wandert die Mühle? Reagiert sie empfindlich auf Spurrinnen?
Wann wurde zuletzt vermessen, kannst du mal das Protokoll einstellen?
Härtere Stabis würden die Seitenneigung verringern und damit auch
das einseitige Eintauchen der Räder.
Die Querlenker und Zugstreben vom M3 bringen allgemein mehr Präzision
und nebenbei hast du damit auch Neuteile falls deine Gummilager nicht
mehr ganz frisch sind.