Turbo-Ralle hat KFO + AGR off mit Euro4 Katalysator und es scheint zu funktionieren bzw. ich wüsste nichts was dagegen spricht. Du musst dir halt nur Gedanken machen, was du mit den Sensoren machst. Denn bekommt der Tuner die Abschaltung nicht in den Griff, schauste doof.
Also entweder nach meiner Anleitung den DPF aus der Software entfernen und danach KFO (dann kannst du die Sensoren nämlich einfach abstecken)
oder
Einen guten Tuner finden und hoffen das er keinen scheiß macht bei der Fehlerabschaltung
oder
die Sensoren, wie Turbo-Ralle es gemacht hat, beim Katalysator nachrüsten.