Ja, das ist das typische Fehlerbild beim Sensor
Und wenn er schon meint, dass der Reifendruck (wie du schon sagst = Abrollumfang) nicht stimmt, dann ist da was kaputt.
Ich drück dir die Daumen, dass es nicht der einer der ABS-Ringe ist (die Rosten und blühen auf).... das Teil ist n bisschen nerviger... aber achtung: auch die ABS Ringe an den Antriebswellen können getauscht werden FALLS es nötig ist... es muss keine neue Antriebswelle sein (so zumindest mein letzter Stand).
Warum Temperaturabhängig?
Metall und alles Andere dehnt sich bei Wärme aus.
Vllt. bewegt sich alles gerade so an der Grenze und wenn es warm ist, ist 1/100stel genug und es geht los....
Das würde wiederrum in Richtung eines ABS-Rings deuten, weil der dann anfängt am Sensor zu schleifen