gibt 2 wege.
Einmal die Pfuschlösung, hier werden einfach nur die AGR Fehlercodes deaktiviert, anschließend muss dann auch das AGR Ventil abgesteckt werden.
Die saubere Methode ist die entsprechenden Kennfelder zu bearbeiten, hier gibt es dann noch unterschiede in der Qualität der Ausführung.
Sonde muss bei der AU immer rein, ohne Endrohrmessung gibt es seit dem Abgasskandal nicht mehr.