Das war bei meinem 325d genauso, ich denke das ist so gewollt um den Motor zu entlasten und Drehmoment raus zu nehmen. Drückt man das Gas etwas weiter durch wird sofort der Wandler geschlossen und es geht vorwärts.
Das leichte Rucken ist meiner Meinung ebenfalls normal, es besteht eben immer leichtes Spiel im Antriebsstrang, dies nimmt man bei Umkehrung der Drehrichtung eben wahr, bis alles wieder unter Last verspannt ist. Mit steigender Laufleistung wird das ja auch nicht weniger.
Persönlich würde ich das Öl erst bei 100tkm wechseln, so schnell fehlt sich da nichts.