Hallo,
hatte auch das Problem mit meinem E91. Mit anderen Diagnosemöglicheiten kann man auch die betroffene Achse rausfinden. Meist ist der Sensor ab- oder angeschliffen, aber das grössere Problem ist der Sensorring, da er teilweise aufquillt, den Sensor abschleift und dann der Abstand von Sensorring zu Sensor streckenweise nicht mehr passt. Also ist es wichtiger den Sensorring zu tauschen als den Sensor. Die Ringe gibt es einzeln zu kaufen im ebay. Man muss halt den alten Ring von der Nabe runterschneiden und dann den neunen Ring an der Nabe anbringen. Das ist Arbeit, spart aber eine Menge Geld.