Hallo,
Symptom passt zu 100%. Sensor ausbauen. Vorsichtig, sitzt manchmal fest und kann brechen. Angeschliffene Sensoren erkennt man an der Oberfläche zum Ring hin und der Ring selbst hat Schleifspuren. Die ABS Sensorringe gibt es für ein paar Euro einzeln (im Zubehör, nicht bei BMW), auch im Set mit den Sensoren. Antriebswelle ausbauen, alte Ringe entfernen, Rost entfernen, neue Ringe aufdrücken, ggf. ganz dünn etwas 2K Kleber, wenn die Welle schon stark verrostet war. Gibt massig YT-Videos dazu. Pfuschmethode (Disclaimer sicherheitsrelevant, on your own Risk!): Dünne Passscheibe unter den Sensor legen, damit dieser etwas weiter vom Ring wegkommt (~0,3 mm), normale Beilagscheibe ist schon zu dick).
Grüße
Marcus