iPhone / iPad Entwicklung ist eines (gleiche Plattform iOS, theoretich sollte sogar iPod Touch gehen) - wenigstens da kann man Aufwand sparen
Nicht das Gerät ist entscheidend, der Softwarestand für die APP schließt dann jeweils die Geräte aus.
iOS 5 ist die aktuelle Version und ja das Framework auf iPhone, iPad und iPod ist identisch.
Das iPad unterscheidet sich nur in der größeren möglichen Anzeige.
Ich würde dir raten mit einem App Entwickler zusammen zu arbeiten da der sich mit den Guidelines auskennt
und du damit eine Chance hast die APP auch wirklich im Store zu vermarkten.