So ein kleiner Ruck kann passieren, wenn das Getriebe im Stand vom zweiten in den ersten Gang wechselt. Fahr mal in der manuellen Gasse. Da lässt das Getriebe auch den zweiten Gang zum Anfahren drinnen. Dann kommts auch nicht zu dem Ruck.
Noch eine Möglichkeit: manchen Softwarestände haben bei eingelegtem D im Stand autimatisch ausgekuppelt. Das gelingt gelegentlich auch mehr oder weniger unelegant.
Hast du die neuste Software auf dem Getriebesteuergerät drauf?