Kann dir mal von meiner Erfahrung erzählen, da deine Geräuschbeschreibung dazu passt. War bei mir nur noch extremer und blechiger, immer wenn ich vom Gas runter bin hats angefangen zu rappeln und klappern das ich mich nichtmehr in die Stadt getraut habe😁 War mehrmals bei BMW, der Service meinte immer nur das wird eine gelöste Schelle oder eine lockere Schraube am Flansch sein.
Auspuffanlage komplett runtergenommen, bis auf die Krümmerkats am Zylinderkopf. Hat sich rausgestellt vom Katalysator ist nichtmehr viel übrig geblieben und die Einzelteile sind in der Auspuffanlage als kleine Brocken (teilweise so groß wie Walnüsse) verteilt, die bei Vibrationen da rumgetanzt haben und für ein nerviges Geräusch gesorgt haben.