Am schnellsten geht es, wenn Du Dir vorab eine komplette Achse besorgst, diese außerhalb des Autos nach Deinen Wünschen herrichtest und sie dann komplett wechselst.
Es wird auch am Unterboden etwas zum Entrosten geben, da sollte das Material gleich parat sein, wenn die alte Achse raus ist.
Ich würde dann auch gut zwei Tage veranschlagen.