Katalysatorkonvertierung klingt nach Lambasonde oder Monitorsonde. Ersteres sitzt oben jeweils im Kat( es gibt zwei). Passen die Werte nicht, versucht er nachzuregeln.
Aber gerade so 200....., das ist wenig( sehe gerade, du hast Allrad)- könnte da etwas anders aussehen.
Ich war kein Freund von 0W40-> ist sehr dünnflüssig(ich hatte immer 5w40)- da denken Andere bestimmt auch unterschiedlich. Einer ist dafür , ein Anderer dagegen..
Aber mach das erst mal mit den Magnetventilen (reinigen bringt meist nicht viel, neu ist besser), danach kannst du nochmal Fehler auslesen.