Also das Motorengeräusch ist normal in soweit man das durch das Video beurteilen kann. Der leicht unruhige Lauf direkt nach dem Starten auch, die "Stalls" der Drehzahl aber auf keinen Fall. Lass ihn auslesen und frag welchen Softwarestand du hast! GGf. hast du Sorgen mit den Nockenwellensensoren oder den Vanosmagnetventilen! Ein SW-Update auf einen Stand nach Mitte 2009 wäre anzuraten (Spülprogramm Vanosmagnetventile). GGF. sind die Vanosmagnetventile aber bereits verschmutzt.
Würdest du für den N52B25 generell ein Update unter Berücksichtung das andere Steuergeräte abrauchen können empfehlen. Auf einem 2005er ist eine SW Stand Mitte 2007 drauf. Probleme keine, nachdem in 2007 die Ein- und Auslassventile der NW getauscht wurden.