Nein, ist nicht normal. Zeit für Getriebeölwechsel oder Spülung.
Dann lass ich am besten mal beides machen, weil im Gegensatz zu den Gängen 1 - 3 schalten die 4 - 6 definitiv etwas härter. Dann mach ich am besten im Kombination mit der Spülung und dem Getriebeölwechsel gleich noch die xHp, wenn das schon alles frisch ist