Hallo,
Soweit ich mich erinnere, resultiert das mit den -40 Grad daraus, dass es den betreffenden Temperatursensor im N47 nicht gibt. Ich bin bei meinem 320d auch schon mal darüber gestolpert.
AGR würde ich neu machen, wenn das verschlissen ist. Der Steller für das Ventil hakt dann teilweise auf der Kurvenscheibe. Das kann man teilweise sogar mit dem Finger fühlen, wenn die Eingelaufen ist. M.M. ist das nicht reparabel. Hatte das mal selbst versucht mit einem feinen Schleifer und Super-Duper Schmiermittel, das half alles nicht langfristig. Bei mir war das AGR des Autos mit dem geringsten Kilometerstand kaputt. Motor hatte keine Leistung bis sich das Ventil wieder gefangen hat, dann ging es wieder voran.
Ähnliche Effekte hat man, wenn die VTG Verstellung mechanisch blockiert ist oder elektrisch nicht geht. Dann gibt es aber auch entsprechende Fehlerspeichereinträge.
Gruß
Marcus