Ich hatte auch das "kleine" Hifi-System verbaut und war damit ebenfalls unzufrieden.
Ich habe damals dann das Fahrzeug auf das Top-Hifi System umgebaut. Da die Endstufe noch nicht vorhanden war, habe ich die Lautsprecher des Top-Hifi Systems an der kleinen Endstufe betrieben. Der Klang war um einiges besser als mit den Lautsprechern des Hifi-Systems, obwohl sich an der Leistung nichts geändert hat. Als dann die "große" Endstufe erfolgreich eingebaut war, wurde der Klang zwar nochmals merklich besser, aber der Unterschied zwischen den Lautsprechern war deutlich größer.
Vielleicht würde ein Tausch der Lautsprecher bei dir ja ausreichen.